|

Le
Segway PT, ou Segway TP en français, pour Transporteur
Personnel Segway® (anciennement appelé Segway HT pour
Segway® Human Transporter ) est un gyroporteur, moyen de transport
électrique monoplace mis au point par Dean Kamen. L'utilisateur
est debout et n'a pas besoin de poser le pied par terre ni pour
trouver son équilibre ni pour avancer. C'est le premier
moyen de transport à deux roues qui a une stabilisation
dynamique, assurée par un système d'asservissement
des roues grâce à des capteurs d'inclinaison (appelés
gyroscopes). Il se positionne sur un marché où se
situent déjà la trottinette comme la bicyclette
(dans leurs versions électriques) mais y ajoute des fonctionnalités
uniques pour un moyen de transport à deux roues :
-Marche
avant et marche arrière
-Rotation
sur place (rayon de braquage nul)
-Garde
l'équilibre sur place.
Pour
le piloter, il faut incliner le corps dans la direction voulue
: en avant ou en arrière pour avancer ou reculer ; à
droite ou à gauche en gardant bien le guidon aligné
avec son corps pour tourner. Il fonctionne suivant le principe
du pendule inversé, l'homme étant le pendule. Les
gyroscopes de la centrale inertielle (BSA) détectent l'inclinaison
(le tangage) et l'accélération de la plateforme
quand l'utilisateur se penche en avant ou en arrière, et
les ordinateurs (CU Boards) renvoient une information de correction
aux deux moteurs (un pour chaque roue). L'inclinaison qui est
aussitôt corrigée et limitée par l'accélération
des roues a pour effet d'annuler la perte d'équilibre et
d'engendrer le mouvement.Il est actuellement principalement utilisé
pour :
-Les
visites guidées accompagnées
-Le
déplacement en ville
-Les
personnes ayant une mobilité réduite, pouvant se
tenir debout et ne désirant pas se déplacer en chaise
roulante
-Les
professionnels de la logistique qui se déplacent sur site
fermé
-Les
professionnels de la sécurité en patrouille
-Les
professionnels de la communication qui en font des affichages
publicitaires.
|